¿De donde vienen los números?

En realidad la pregunta es ¿cual es el origen de los grafismos que representan los diez números básicos del sistema de numeración decimal? Es decir; 0, 1, 2, 3,…..9. Es una curiosidad que he tenido desde hace muchos años pero que nunca ha sido lo suficientemente grande para investigarla, hasta que la semana pasada me ha llegado un documento More...